Back to top
filtre de Kalman desodorat filtre de Kalman desodorat

Fuente de la imagen del término

La informació d'aquesta fitxa procedeix de la Neoloteca, el diccionari en línia de termes normalitzats pel Consell Supervisor del TERMCAT.

Els termes normalitzats han estat objecte d'un estudi exhaustiu que en garanteix l'adequació terminològica i s'han sotmès a l'aprovació del Consell Supervisor, un òrgan permanent i col·legiat amb representants de l'Institut d'Estudis Catalans i el TERMCAT, i especialistes dels diversos àmbits del coneixement.

  • ca  filtre de Kalman desodorat, n m
  • ca  FKD, n m sigla
  • es  filtro de Kalman no perfumado, n m
  • es  filtro de Kalman sin perfume, n m
  • fr  filtre de Kalman inodore, n m
  • fr  filtre de Kalman non parfumé, n m
  • fr  filtre de Kalman sans parfum, n m
  • en  unscented Kalman filter, n
  • en  UKF, n sigla

<Matemàtiques > Estadística>, <Física>

Definición
Variant del filtre de Kalman aplicable a problemes altament no lineals i introduïda com a alternativa sense derivades al filtre de Kalman estès, que es basa en la propagació de la informació del model a través de la no linealitat mitjançant la tècnica de linealització estadística.

Nota

  • El filtre de Kalman desodorat va ser desenvolupat pel científic nord-americà Jeffrey K. Uhlmann.