Cadascun dels corpuscles tàctils encapsulats, ovoides, proveïts d'una formació granulosa interna, de forma de maça (l'anomenada maça interna), envoltada d'un nombre considerable de làmines connectives concèntriques o lamel·les; aquests corpuscles són abordats per una fibra nerviosa, que perd la seva beina mielínica i acaba a la maça interna, tot formant una xarxa de fibril·les; se'ls troba al teixit connectiu subcutani, especialment dels dits de les mans i dels peus, al mesenteri, al pàncrees, a l'adventícia de l'aorta, al voltant de les anastomosis arteriovenoses, als tendons i en d'altres indrets. Són relacionats amb la percepció de diferents sensacions especials, com és ara la sensació d'humitat.