filtre de Kalman estès
filtre de Kalman estès
- ca filtre de Kalman estès, n m
- es filtro de Kalman extendido
- en extended Kalman filter
Tractament de la informació
Definició
Aproximació del ^filtre de Kalman-Bucy^ quan les equacions d'estat i de mesura no són lineals. S'obté a partir de la linealització d'aquestes equacions. Els seus coeficients, a diferència del filtre de Kalman-Bucy convencional, s'han de calcular en temps real i no se'n pot garantir l'optimitat.
