robot pendular
robot pendular
- ca robot pendular, n m
- es robot pendular
- fr robot pendulaire
- en pendular robot
Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials
Definició
Robot polar el braç del qual comprèn dues articulacions de revolució disposades en forma de suspensió de Cardan i una articulació prismàtica que desplaça el puny en una direcció de translació que se situa en la vertical o en el seu entorn.
