balanceig
balanceig
Geometria i cinemàtica
- ca balanceig, n m
- es balanceo
- fr pivot
- fr roulis
- en roll
- en sweep
Geometria i cinemàtica
Definició
Moviment de rotació angular del puny al voltant d'un eix de rotació longitudinal a la pinça.
base
base
Estructura mecànica > Estructura articulada
- ca base, n f
- es base
- fr base
- en base
Estructura mecànica > Estructura articulada
Definició
Suport on va articulat el primer element de l'estructura articulada.
base mòbil
base mòbil
Estructura mecànica > Estructura articulada
- ca base mòbil, n f
- es base móvil
- fr base mobile
- en movable base
Estructura mecànica > Estructura articulada
Definició
Base que permet el desplaçament del robot industrial.
braç
braç
Estructura mecànica > Estructura articulada
- ca braç, n m
- es brazo
- fr bras
- en arm
Estructura mecànica > Estructura articulada
Definició
Conjunt d'elements units per articulacions, entre la base i el puny, que té com a funció el posicionament i l'orientació del puny