tacte artificial
tacte artificial
Percepció
- ca tacte artificial, n m
- es tacto artificial
- fr toucher artificiel
- en artificial touch
Percepció
Definició
Percepció artificial en què la informació de l'entorn captada, processada i interpretada procedeix de la pressió de contacte en una zona.
tasca
tasca
Termes generals
- ca tasca, n f
- es tarea
- fr tâche
- en task
Termes generals
Definició
Acció o conjunt d'accions que poden ser delimitades en el si d'una aplicació.
tauler de control
tauler de control
Control i programació
- ca tauler de control, n m
- es panel de control
- fr panneau de commande
- fr tableau de contrôle
- en control panel
Control i programació
Definició
Tauler que conté un conjunt de comandaments manuals, interruptors, senyals visuals, etc., que serveix per programar i controlar el robot industrial.
telemanipulador
telemanipulador
Termes generals
- ca telemanipulador, n m
- es telemanipulador
- fr télémanipulateur
- en teleoperator
Termes generals
Definició
Manipulador amb control en temps real que és dirigit a distància per un operador humà.
temps d'estabilització de posa
temps d'estabilització de posa
Prestacions dels robots industrials
- ca temps d'estabilització de posa, n m
- es tiempo de estabilización de pose
- fr temps de stablilisation de pose
- en pose stabilization time
Prestacions dels robots industrials
Definició
Període de temps que transcorre entre l'instant en què el robot industrial dona el senyal de posa atesa i l'instant en què el moviment oscil·latori amortit de la interfície mecànica del puny és dins d'un límit d'amplitud determinat.
temps de cicle
temps de cicle
Prestacions dels robots industrials
- ca temps de cicle, n m
- es tiempo de ciclo
- fr temps de cycle
- en cycle time
Prestacions dels robots industrials
Definició
Període de temps necessari perquè un robot industrial acompleixi un cicle.
temps mínim de desplaçament
temps mínim de desplaçament
Prestacions dels robots industrials
- ca temps mínim de desplaçament, n m
- es tiempo mínimo de desplazamiento
- fr temps de déplacement minimal
- en minimum positioning time
Prestacions dels robots industrials
Definició
Període de temps que transcorre entre dues poses estàtiques de la interfície mecànica del puny quan aquesta recorre una distància o un angle predeterminat.
terminal
terminal
Aplicacions > Terminals
- ca terminal, n m
- es elemento terminal
- fr effecteur
- fr terminal
- en end effector
Aplicacions > Terminals
Definició
Dispositiu fixat a la interfície mecànica que serveix perquè el robot industrial faci una tasca específica.
torxa de soldadura per arc
torxa de soldadura per arc
Aplicacions > Terminals
- ca torxa de soldadura per arc, n f
- es soplete de soldadura por arco
- fr pistolet de soudage à l'arc
- fr pistolet de soudure à l'arc
- en arc welding gun
Aplicacions > Terminals
Definició
Terminal que serveix per realitzar la soldadura per arc.
trajectòria
trajectòria
Geometria i cinemàtica
- ca trajectòria, n f
- es trayectoria
- fr trajectoire
- en path
Geometria i cinemàtica
Definició
Línia recorreguda en l'espai per un punt qualsevol d'un element de l'estructura articulada o del terminal al llarg de la qual pot variar o no l'orientació de l'element o del terminal.