sistema de control
sistema de control
Control i programació
- ca sistema de control, n m
- es sistema de control
- fr système de commande
- en control system
Control i programació
Definició
Conjunt de dispositius electrònics i informàtics que realitzen les funcions de control i execució de programes del sistema robòtic.
sistema de coordenades articulars
sistema de coordenades articulars
Geometria i cinemàtica
- ca sistema de coordenades articulars, n m
- es sistema de coordenadas articulares
- fr système de coordonnées articulaires
- en joint coordinate system
Geometria i cinemàtica
Definició
Sistema de coordenades relacionat amb els eixos de rotació o les direccions de translació de les articulacions.
sistema de coordenades de l'entorn
sistema de coordenades de l'entorn
Geometria i cinemàtica
- ca sistema de coordenades de l'entorn, n m
- es sistema de coordenadas del entorno
- fr système de coordonnées de l'atelier
- en world coordinate system
Geometria i cinemàtica
Definició
Sistema de coordenades fixat al sòl de l'entorn del robot industrial.
sistema de coordenades de la base
sistema de coordenades de la base
Geometria i cinemàtica
- ca sistema de coordenades de la base, n m
- es sistema de coordenadas de la base
- fr système de coordonnées de la base
- en base coordinate system
Geometria i cinemàtica
Definició
Sistema de coordenades fixat a la base.
sistema de coordenades del puny
sistema de coordenades del puny
Geometria i cinemàtica
- ca sistema de coordenades del puny, n m
- es sistema de coordenadas de la muñeca
- fr système de coordonnées de l'interface mécanique
- en mechanical interface coordinate system
Geometria i cinemàtica
Definició
Sistema de coordenades fixat a la interfície mecànica del puny.
sistema de processament d'imatges
sistema de processament d'imatges
Percepció
- ca sistema de processament d'imatges, n m
- es sistema de proceso de imágenes
- fr système traitement d'images
- en image processing system
Percepció
Definició
Dispositiu o conjunt de dispositius electrònics i informàtics que, a partir de l'elaboració d'una imatge digitalitzada, extreu informació útil per al funcionament del sistema robòtic.
sistema de visió artificial
sistema de visió artificial
Percepció
- ca sistema de visió artificial, n m
- es sistema de visión artificial
- fr système de visión artificielle
Percepció
Definició
Conjunt constituït per un o més sensors de visió que capten imatges i per un sistema informàtic que emmagatzema, tracta i interpreta la informació obtinguda.
sistema robòtic
sistema robòtic
Termes generals
- ca sistema robòtic, n m
- es sistema robótico
- es sistema robotizado
- fr cellule robotisée
- en robot system
Termes generals
Definició
Sistema format per un o més robots industrials i altres dispositius, màquines o sistemes, que funciona de manera integrada.
