Torna al llistat dels Diccionaris en Línia

Diccionari de robòtica industrial

Presentació

Cerca bàsica

Cerca avançada

  • ca  càmera d'estat sòlid, n f
  • es  cámara de estado sólido
  • en  solid-state camera

Percepció

Definició
Càmera de televisió en què la superfície fotosensible és de silici i el sistema de lectura dels pixels es fa per mitjà de circuits electrònics.
  • ca  càmera de vidicó, n f
  • es  cámara vidicón
  • fr  caméra à tube vidicon

Percepció

Definició
Càmera de televisió amb un tub analitzador la superfície fotosensible del qual presenta una resistència variable segons la llum incident.
  • ca  capcineig, n m
  • es  cabeceo
  • fr  pliage
  • fr  tangage
  • en  bend
  • en  pitch

Geometria i cinemàtica

Definició
Moviment de rotació angular del puny al voltant d'un eix de rotació en la direcció de prensió de la pinça.
  • ca  caragol de boles, n m
  • es  husillo de bolas
  • es  tornillo de bolas
  • fr  vis à billes
  • en  ball screw
  • en  recirculating ball nut and screw
  • en  recirculating ball screw

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Transmissió, formada per un caragol i un femella entre els filets dels quals s'ha interposat una filera de boles per reduir la fricció, que transforma un moviment de rotació en un moviment lineal.
  • ca  càrrega, n f
  • es  carga
  • fr  charge
  • en  load

Prestacions dels robots industrials

Definició
Força i parell de forces aplicats a la interfície mecànica del puny que resulten, en unes condicions de velocitat i d'acceleració determinades, de les forces estàtiques i dinàmiques suportades pel robot industrial.
  • ca  càrrega límit, n f
  • es  carga límite
  • fr  charge limite
  • en  limit load
  • en  limiting load

Prestacions dels robots industrials

Definició
Càrrega màxima que es pot aplicar a la interfície mecànica del puny, en condicions de funcionament restringides respecte a les de la càrrega nominal, sense que es deteriori l'estructura mecànica.
  • ca  càrrega nominal, n f
  • es  carga nominal
  • fr  charge nominale
  • en  rated load

Prestacions dels robots industrials

Definició
Càrrega màxima que es pot aplicar a la interfície mecànica del puny, en condicions normals de funcionament, sense que es degradi cap de les prestacions del robot industrial anunciades pel fabricant.
  • ca  cicle, n m
  • es  ciclo
  • fr  cycle
  • en  cycle

Prestacions dels robots industrials

Definició
Seqüència de moviments i operacions del robot industrial per executar una tasca.
  • ca  cicle estàndard, n m
  • es  ciclo estándar
  • fr  cycle standard
  • fr  cycle type
  • en  standard cycle

Prestacions dels robots industrials

Definició
Cicle per executar una tasca típica presa com a referència, en unes condicions determinades.
  • ca  cilindre hidràulic, n m
  • es  cilindro hidráulico
  • fr  cylindre hydraulique
  • en  hydraulic cylinder

Estructura mecànica > Accionament

Definició
Motor hidràulic de moviment rectilini.