espai restringit
espai restringit
Geometria i cinemàtica
- ca espai restringit, n m
- es espacio restringido
- fr espace restreint
- en restricted space
Geometria i cinemàtica
Definició
Part de l'espai màxim, determinada pels limitadors de cursa, els límits de la qual no es poden ultrapassar en el cas que es produeixi una avaria en el robot industrial.
estat normal de funcionament
estat normal de funcionament
Control i programació
- ca estat normal de funcionament, n m
- ca funcionament automàtic, n m sin. compl.
- es estado normal de funcionamiento
- es funcionamiento automático
- fr état normal de fonctionnement
- fr fonctionnement automatique
- en automatic operation
- en normal operating state
Control i programació
Definició
Estat en què el robot industrial executa sense errors les tasques programades per mitjà del desenvolupament continu del programa.
estructura articulada
estructura articulada
Estructura mecànica > Estructura articulada
- ca estructura articulada, n f
- es estructura articulada
- fr structure articulée
- en articulated structure
Estructura mecànica > Estructura articulada
Definició
Estructura formada per un conjunt d'elements units per articulacions que constitueix el braç i el puny.
estructura mecànica
estructura mecànica
Termes generals
- ca estructura mecànica, n f
- es estructura mecánica
- fr structure mécanique
- en mechanical structure
Termes generals
Definició
Estructura formada per la base, l'estructura articulada, els motors i les transmissions.
