prensor
prensor
Aplicacions > Terminals
- ca prensor, n m
- es prensor
- fr préhenseur
- en gripper
Aplicacions > Terminals
Definició
Terminal que serveix per a la prensió i la subjecció d'objectes.
prensor de buit
prensor de buit
Aplicacions > Terminals
- ca prensor de buit, n m
- es pinzas de vacío
- fr ventouse pneumatique
- en vacuum pick up
Aplicacions > Terminals
Definició
Prensor que funciona per mitjà de l'acció d'una ventosa que crea i suprimeix el buit sobre l'objecte.
prensor magnètic
prensor magnètic
Aplicacions > Terminals
- ca prensor magnètic, n m
- es pinzas magnéticas
- fr préhenseur à électro-aimant
Aplicacions > Terminals
Definició
Prensor constituït per un electroimant que actua sobre objectes ferromagnètics.
programa de control
programa de control
Control i programació
- ca programa de control, n m
- es programa de control
- fr programme de commande
- en control program
Control i programació
Definició
Conjunt d'instruccions internes d'un robot industrial, fix i no modificable per l'usuari, que assegura el funcionament correcte d'un sistema robòtic.
programa de tasca
programa de tasca
Control i programació
- ca programa de tasca, n m
- es programa de tarea
- fr programme d'une tâche
- en task program
Control i programació
Definició
Conjunt d'instruccions de moviment i funcions auxiliars que defineix la tasca específica d'un sistema robòtic.
programació de tasques
programació de tasques
Control i programació
- ca programació de tasques, n f
- es programación de tareas
- fr programmation d'une tâche
- en task programming
Control i programació
Definició
Procés per mitjà del qual s'elabora el programa de tasca d'un sistema robòtic.
programació en línia
programació en línia
Control i programació
- ca programació en línia, n f
- es programación en línea
- fr programmation connectée
- fr programmation en ligne
- en on-line programming
Control i programació
Definició
Programació realitzada utilitzant el robot industrial que ha de fer la tasca, dins del seu mateix entorn de treball
programació explícita
programació explícita
Control i programació
- ca programació explícita, n f
- es programación explícita
- fr programmation analytique
- en analytical programming
- en explicit programming
Control i programació
Definició
Programació en què s'especifiquen completament les poses o la trajectòria del terminal i altres funcions auxiliars que ha d'executar un sistema robòtic.
Nota
- Com que la programació per guiatge és sempre explícita, el valor de la distinció entre programació explícita i programació implícita és significatiu a l'hora de diferenciar els tipus de programació textual.
programació fora de línia
programació fora de línia
Control i programació
- ca programació fora de línia, n f
- es programación fuera de línea
- fr programmation hors ligne
- en off-line programming
Control i programació
Definició
Programació realitzada sense utilitzar el robot industrial que ha d'executar la tasca.
programació gestual
programació gestual
Control i programació
- ca programació per guiatge, n f
- ca programació gestual, n f sin. compl.
- es programación gestual
- es programación por guiado
- fr programmation par apprentissage
- en teach programming
- en teaching-by-guiding
- en teaching-by-showing
Control i programació
Definició
Programació realitzada fent executar a un robot industrial o a un maniquí, guiat per un operador humà, els moviments propis de la tasca que haurà d'efectuar.
