Back to top
  • ca  posa, n f
  • es  pose
  • fr  pose
  • en  pose

Geometria i cinemàtica

Definició
Posició i orientació combinades d'un element de l'estructura articulada o del terminal, en un sistema de coordenades.
posa atesa posa atesa

Geometria i cinemàtica

  • ca  posa atesa, n f
  • es  pose alcanzada
  • fr  pose atteinte
  • en  attained pose

Geometria i cinemàtica

Definició
Posa aconseguida com a resposta a la posa de consigna.
posa de consigna posa de consigna

Geometria i cinemàtica

  • ca  posa de consigna, n f
  • es  pose de consigna
  • fr  pose commandée
  • en  command pose

Geometria i cinemàtica

Definició
Posa especificada per mitjà de programació explícita.
posa de referència posa de referència

Geometria i cinemàtica

  • ca  posa de referència, n f
  • es  pose de referencia
  • fr  pose de référence
  • en  alignment pose

Geometria i cinemàtica

Definició
Posa del sistema de coordenades del puny en relació amb el sistema de coordenades de la base, que es pren com a referència.
posició posició

Geometria i cinemàtica

  • ca  posició, n f
  • es  posición
  • fr  position
  • en  position

Geometria i cinemàtica

Definició
Lloc on se situa un punt de referència d'un element de l'estructura articulada o el punt de referència del terminal, en un sistema de coordenades exterior.
posicionament posicionament

Geometria i cinemàtica

  • ca  posicionament, n m
  • es  posicionamiento
  • fr  positionnement
  • en  positioning

Geometria i cinemàtica

Definició
Moviment d'aproximació d'un element de l'estructura articulada o del terminal a una posa.

Nota

  • En les aplicacions en què no hi ha canvis d'orientació, el posicionament es redueix a un moviment d'aproximació a una posició, com, per exemple, molts casos de control numèric.
precisió de posa precisió de posa

Prestacions dels robots industrials

  • ca  precisió de posa, n f
  • es  precisión de pose
  • fr  exactitude de pose
  • en  pose accuracy

Prestacions dels robots industrials

Definició
Desviació entre la posa de consigna i la mitjana d'un nombre determinat de poses ateses obtingudes seguint la mateixa trajectòria i el mateix moviment d'orientació.
precisió de posa multidireccional precisió de posa multidireccional

Prestacions dels robots industrials

  • ca  precisió de posa multidireccional, n f
  • es  precisión de pose multidireccional
  • fr  exactitude de pose multidirectionnelle
  • en  multi-directional pose accuracy

Prestacions dels robots industrials

Definició
Desviació entre la posa de consigna i les diferents mitjanes d'un nombre determinat de poses ateses obtingudes seguint tres direccions perpendiculars.
precisió de trajectòria precisió de trajectòria

Prestacions dels robots industrials

  • ca  precisió de trajectòria, n f
  • es  precisión de trayectoria
  • fr  exactitude de trajectoire
  • en  path accuracy

Prestacions dels robots industrials

Definició
Capacitat d'un robot industrial per fer que el punt de referència del puny segueixi una trajectòria predeterminada, en el mateix sentit, un nombre determinat de vegades.
precisió de velocitat de trajectòria precisió de velocitat de trajectòria

Prestacions dels robots industrials

  • ca  precisió de velocitat de trajectòria, n f
  • es  precisión de velocidad de trayectoria
  • fr  exactitude de vitesse de trajectoire
  • en  path velocity accuracy

Prestacions dels robots industrials

Definició
Desviació entre una velocitat de trajectòria predeterminada i la mitjana d'un nombre determinat de velocitats de trajectòria mesurades al punt de referència del puny.