posa
posa
Geometria i cinemàtica
- ca posa, n f
- es pose
- fr pose
- en pose
Geometria i cinemàtica
Definición
Posició i orientació combinades d'un element de l'estructura articulada o del terminal, en un sistema de coordenades.
posa atesa
posa atesa
Geometria i cinemàtica
- ca posa atesa, n f
- es pose alcanzada
- fr pose atteinte
- en attained pose
Geometria i cinemàtica
Definición
Posa aconseguida com a resposta a la posa de consigna.
posa de consigna
posa de consigna
Geometria i cinemàtica
- ca posa de consigna, n f
- es pose de consigna
- fr pose commandée
- en command pose
Geometria i cinemàtica
Definición
Posa especificada per mitjà de programació explícita.
posa de referència
posa de referència
Geometria i cinemàtica
- ca posa de referència, n f
- es pose de referencia
- fr pose de référence
- en alignment pose
Geometria i cinemàtica
Definición
Posa del sistema de coordenades del puny en relació amb el sistema de coordenades de la base, que es pren com a referència.
posició
posició
Geometria i cinemàtica
- ca posició, n f
- es posición
- fr position
- en position
Geometria i cinemàtica
Definición
Lloc on se situa un punt de referència d'un element de l'estructura articulada o el punt de referència del terminal, en un sistema de coordenades exterior.
posicionament
posicionament
Geometria i cinemàtica
- ca posicionament, n m
- es posicionamiento
- fr positionnement
- en positioning
Geometria i cinemàtica
Definición
Moviment d'aproximació d'un element de l'estructura articulada o del terminal a una posa.
Nota
- En les aplicacions en què no hi ha canvis d'orientació, el posicionament es redueix a un moviment d'aproximació a una posició, com, per exemple, molts casos de control numèric.
precisió de posa
precisió de posa
Prestacions dels robots industrials
- ca precisió de posa, n f
- es precisión de pose
- fr exactitude de pose
- en pose accuracy
Prestacions dels robots industrials
Definición
Desviació entre la posa de consigna i la mitjana d'un nombre determinat de poses ateses obtingudes seguint la mateixa trajectòria i el mateix moviment d'orientació.
precisió de posa multidireccional
precisió de posa multidireccional
Prestacions dels robots industrials
- ca precisió de posa multidireccional, n f
- es precisión de pose multidireccional
- fr exactitude de pose multidirectionnelle
- en multi-directional pose accuracy
Prestacions dels robots industrials
Definición
Desviació entre la posa de consigna i les diferents mitjanes d'un nombre determinat de poses ateses obtingudes seguint tres direccions perpendiculars.
precisió de trajectòria
precisió de trajectòria
Prestacions dels robots industrials
- ca precisió de trajectòria, n f
- es precisión de trayectoria
- fr exactitude de trajectoire
- en path accuracy
Prestacions dels robots industrials
Definición
Capacitat d'un robot industrial per fer que el punt de referència del puny segueixi una trajectòria predeterminada, en el mateix sentit, un nombre determinat de vegades.
precisió de velocitat de trajectòria
precisió de velocitat de trajectòria
Prestacions dels robots industrials
- ca precisió de velocitat de trajectòria, n f
- es precisión de velocidad de trayectoria
- fr exactitude de vitesse de trajectoire
- en path velocity accuracy
Prestacions dels robots industrials
Definición
Desviació entre una velocitat de trajectòria predeterminada i la mitjana d'un nombre determinat de velocitats de trajectòria mesurades al punt de referència del puny.