Back to top
repetibilitat de velocitat de trajectòria repetibilitat de velocitat de trajectòria

Prestacions dels robots industrials

  • ca  repetibilitat de velocitat de trajectòria, n f
  • es  repetibilidad de velocidad de trayectoria
  • fr  répétabilité de vitesse de trajectoire
  • en  path velocity repeatability

Prestacions dels robots industrials

Definició
Diferència màxima entre un nombre determinat de velocitats de trajectòria obtingudes en les mateixes condicions.
resolució resolució

Prestacions dels robots industrials

  • ca  resolució, n f
  • es  resolución
  • fr  résolution
  • en  resolution

Prestacions dels robots industrials

Definició
Moviment lineal o angular mínim d'un eix que pot ser manat o detectat pel sistema de control de l'accionament.
resolució d'imatge resolució d'imatge

Percepció

  • ca  resolució d'imatge, n f
  • es  resolución de imagen

Percepció

Definició
Nivell de digitalització d'una imatge donada pel producte del nombre de pixels corresponents a cadascuna de les dimensions espacials.
resolució espacial resolució espacial

Percepció

  • ca  resolució espacial, n f
  • es  resolution espacial
  • fr  résolution spatial

Percepció

Definició
Separació mínima entre dos punts d'una escena que un sistema de visió artificial pot distingir.
retroacció retroacció

Control i programació

  • ca  retroacció, n f
  • ca  realimentació, n f sin. compl.
  • es  realimentación
  • es  retroacción
  • fr  rétroaction
  • en  feedback

Control i programació

Definició
Utilització del senyal de sortida d'un sistema de control per a comparar-lo amb el senyal d'entrada i elaborar el senyal actuant a fi d'assegurar l'acompliment de les ordres d'execució d'aquest mateix sistema.
robot angular robot angular

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

  • ca  robot angular, n m
  • ca  robot articulat, n m sin. compl.
  • es  robot angular
  • es  robot articulado
  • fr  robot articulé
  • fr  robot rotoïde
  • en  articulated robot
  • en  revolute robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definició
Robot industrial el braç del qual comprèn tres articulacions de revolució.
robot articulat robot articulat

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

  • ca  robot angular, n m
  • ca  robot articulat, n m sin. compl.
  • es  robot angular
  • es  robot articulado
  • fr  robot articulé
  • fr  robot rotoïde
  • en  articulated robot
  • en  revolute robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definició
Robot industrial el braç del qual comprèn tres articulacions de revolució.
robot cartesià robot cartesià

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

  • ca  robot cartesià, n m
  • ca  robot rectangular, n m sin. compl.
  • es  robot cartesiano
  • es  robot rectangular
  • fr  robot cartésien
  • fr  robot rectangulaire
  • en  cartesian robot
  • en  rectangular robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definició
Robot industrial el braç del qual comprèn tres articulacions prismàtiques amb les direccions de translació disposades segons un sistema de coordenades cartesianes.
robot cilíndric robot cilíndric

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

  • ca  robot cilíndric, n m
  • es  robot cilíndrico
  • fr  robot cylindrique
  • en  cylindrical robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definició
Robot industrial el braç del qual comprèn una articulació de revolució i dues articulacions prismàtiques amb l'eix de rotació de la primera i les direccions de translació respectives de les segones disposats segons un sistema de coordenades cilíndriques.
robot de manipulació robot de manipulació

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

  • ca  robot de manipulació, n m
  • es  robot industrial manipulador
  • fr  robot manipulateur industriel
  • en  manipulating industrial robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definició
Robot industrial que té per funció la prensió i el desplaçament d'objectes, per a la qual cosa té com a terminal un prensor.