Vuelva a la lista de diccionarios online

Diccionari de robòtica industrial

Presentación

Búsqueda básica

Búsqueda avanzada

  • ca  repetibilitat de velocitat de trajectòria, n f
  • es  repetibilidad de velocidad de trayectoria
  • fr  répétabilité de vitesse de trajectoire
  • en  path velocity repeatability

Prestacions dels robots industrials

Definición
Diferència màxima entre un nombre determinat de velocitats de trajectòria obtingudes en les mateixes condicions.
  • ca  resolució, n f
  • es  resolución
  • fr  résolution
  • en  resolution

Prestacions dels robots industrials

Definición
Moviment lineal o angular mínim d'un eix que pot ser manat o detectat pel sistema de control de l'accionament.
  • ca  resolució d'imatge, n f
  • es  resolución de imagen

Percepció

Definición
Nivell de digitalització d'una imatge donada pel producte del nombre de pixels corresponents a cadascuna de les dimensions espacials.
  • ca  resolució espacial, n f
  • es  resolution espacial
  • fr  résolution spatial

Percepció

Definición
Separació mínima entre dos punts d'una escena que un sistema de visió artificial pot distingir.
  • ca  retroacció, n f
  • ca  realimentació, n f sin. compl.
  • es  realimentación
  • es  retroacción
  • fr  rétroaction
  • en  feedback

Control i programació

Definición
Utilització del senyal de sortida d'un sistema de control per a comparar-lo amb el senyal d'entrada i elaborar el senyal actuant a fi d'assegurar l'acompliment de les ordres d'execució d'aquest mateix sistema.
  • ca  robot angular, n m
  • ca  robot articulat, n m sin. compl.
  • es  robot angular
  • es  robot articulado
  • fr  robot articulé
  • fr  robot rotoïde
  • en  articulated robot
  • en  revolute robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definición
Robot industrial el braç del qual comprèn tres articulacions de revolució.
  • ca  robot angular, n m
  • ca  robot articulat, n m sin. compl.
  • es  robot angular
  • es  robot articulado
  • fr  robot articulé
  • fr  robot rotoïde
  • en  articulated robot
  • en  revolute robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definición
Robot industrial el braç del qual comprèn tres articulacions de revolució.
  • ca  robot cartesià, n m
  • ca  robot rectangular, n m sin. compl.
  • es  robot cartesiano
  • es  robot rectangular
  • fr  robot cartésien
  • fr  robot rectangulaire
  • en  cartesian robot
  • en  rectangular robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definición
Robot industrial el braç del qual comprèn tres articulacions prismàtiques amb les direccions de translació disposades segons un sistema de coordenades cartesianes.
  • ca  robot cilíndric, n m
  • es  robot cilíndrico
  • fr  robot cylindrique
  • en  cylindrical robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definición
Robot industrial el braç del qual comprèn una articulació de revolució i dues articulacions prismàtiques amb l'eix de rotació de la primera i les direccions de translació respectives de les segones disposats segons un sistema de coordenades cilíndriques.
  • ca  robot de manipulació, n m
  • es  robot industrial manipulador
  • fr  robot manipulateur industriel
  • en  manipulating industrial robot

Estructura mecànica > Classificació dels robots industrials

Definición
Robot industrial que té per funció la prensió i el desplaçament d'objectes, per a la qual cosa té com a terminal un prensor.