Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentación
  • ca  imatge, n f
  • es  imagen
  • fr  image
  • en  image

Percepció

Definición
Representació d'una escena on cada punt es caracteritza per mitjà de coordenades espacials i per la intensitat de la llum reflectida per l'escena i captada per una càmera.

Nota

  • Aquest concepte també pot aplicar-se a la representació d'altres tipus de magnitud física, com ara la pressió de contacte, la radiació tèrmica, etc.
imatge binària imatge binària

Percepció

  • ca  imatge binària, n f
  • es  imagen binaria
  • fr  image binaire
  • en  binary image

Percepció

Definición
Imatge representada amb una escala de grisos de dos nivells.
imatge digital imatge digital

Percepció

  • ca  imatge digital, n f
  • es  imagen digital
  • fr  image numérique

Percepció

Definición
Imatge representada amb pixels i amb una escala de grisos.
impuls màxim impuls màxim

Prestacions dels robots industrials

  • ca  impuls màxim, n m
  • es  empuje máximo
  • fr  poussée maximale
  • en  maximum thrust

Prestacions dels robots industrials

Definición
Força màxima de direcció qualsevol, a exclusió dels efectes inercials, que es pot aplicar de manera contínua a la interfície mecànica del puny sense que es produeixi una deterioració permanent de l'estructura mecànica.

Nota

  • Si l'impuls màxim depèn de l'orientació de la interfície mecànica del puny, és convenient indicar aquesta orientació.
intel·ligència artificial intel·ligència artificial

Control i programació

  • ca  intel·ligència artificial, n f
  • es  inteligencia artificial
  • fr  intelligence artificielle
  • en  artificial intelligence

Control i programació

Definición
Conjunt de tècniques que tenen per objectiu dotar un sistema informàtic de la capacitat de simular característiques pròpies de la intel·ligència humana, com ara el raonament, l'aprenentatge i el processament i la interpretació d'estímuls sensorials.
interfície mecànica de la base interfície mecànica de la base

Estructura mecànica > Estructura articulada

  • ca  interfície mecànica de la base, n f
  • es  interfase mecánica de la base
  • fr  surface de fixation de la base
  • en  base mounting surface

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definición
Superfície que connecta la base amb el seu entorn.
interfície mecànica del puny interfície mecànica del puny

Estructura mecànica > Estructura articulada

  • ca  interfície mecànica del puny, n f
  • es  interfase mecánica de la muñeca
  • fr  interface mécanique
  • en  mechanical interface

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definición
Superfície de fixació entre el puny i el terminal.