palanca de control
palanca de control
Control i programació
- ca palanca de control, n f
- es palanca de control
- fr manche à balai
- fr manche de pilotage
- en joystick
Control i programació
Definición
Palanca que té, com a mínim, dos graus de llibertat, amb la qual es produeixen ordres de desplaçament del robot industrial.
paral·lelogram articulat
paral·lelogram articulat
Estructura mecànica > Accionament
- ca paral·lelogram articulat, n m
- es paralelogramo articulado
- en articulated parallelogram
Estructura mecànica > Accionament
Definición
Transmissió, formada per un quadrilàter articulat que té els costats oposats paral·lels i iguals, que transmet un moviment paral·lel entre dos elements de l'estructura articulada.
parell de forces màxim
parell de forces màxim
Prestacions dels robots industrials
- ca parell de forces màxim, n m
- es par máximo
- fr couple maximal
- en maximum torque
Prestacions dels robots industrials
Definición
Parell de forces més gran de direcció qualsevol, a exclusió dels efectes inercials, que es pot aplicar de manera contínua a la interfície mecànica del puny sense que es produeixi una deterioració permanent de l'estructura mecànica.
Nota
- Si el parell de forces màxim depèn de l'orientació de la interfície mecànica del puny, és convenient indicar aquesta orientació.
pausa
pausa
Control i programació
- ca pausa, n f
- es pausa
- fr pause
- en hold
- en pause
Control i programació
Definición
Estat d'interrupció del funcionament del robot industrial en què la represa es pot fer sense procediments especials.
pell artificial
pell artificial
Percepció
- ca pell artificial, n f
- es piel artificial
- fr peau artificielle
- en artificial skin
Percepció
Definición
Sensor tàctil que obté informació a partir de la pressió exercida en cada punt de la seva superfície i la representa en forma d'imatge.
percepció artificial
percepció artificial
Percepció
- ca percepció artificial, n f
- es percepción artificial
Percepció
Definición
Capacitat d'un sistema, basat en ordinadors, de captar informació del seu entorn a partir de sensors apropiats i d'interpretar-la a fi d'utilitzar-la en funcions de control.
pinça
pinça
Aplicacions > Terminals
- ca pinça, n f
- es pinza
- fr pince
Aplicacions > Terminals
Definición
Prensor, generalment de dos dits, amb un sol grau de mobilitat, que funciona per la força exercida sobrel'objecte, per l'acoblament de la forma amb l'objecte o per la combinació de tots dos efectes.
pinça de soldadura per punts
pinça de soldadura per punts
Aplicacions > Terminals
- ca pinça de soldadura per punts, n f
- es pinza de soldadura por puntos
- es pistola de soldadura por puntos
- fr pistolet de soudage par points
- fr pistolet de soudure par points
- en spot welding gun
Aplicacions > Terminals
Definición
Terminal que serveix per fer la soldadura per punts.
pistola de pintar
pistola de pintar
Aplicacions > Terminals
- ca pistola de pintar, n f
- es pistola de pintura
- fr pistolet
- en spray gun
Aplicacions > Terminals
Definición
Terminal que serveix per a projectar pintura o altres materials de revestiment sobre superfícies.
píxel
píxel
Percepció
- ca píxel, n m
- es pixel
- fr pixel
- en pixel
Percepció
Definición
Unitat de representació més petita en què se subdivideix una imatge.
Nota
- Manlleu de l'anglès que prové de l'abreviació "picture element".
