Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentación
deriva de precisió de posa deriva de precisió de posa

Prestacions dels robots industrials

  • ca  deriva de precisió de posa, n f
  • es  deriva de precisión de pose
  • fr  dérive de l'exactitude de pose
  • en  drift of pose accuracy

Prestacions dels robots industrials

Definición
Desviació lenta de la posa atesa, en una direcció, al llarg d'un nombre de cicles elevat i en un període de temps especificat, que dona lloc a una disminució progressiva de la precisió de posa.
  • ca  detector, n m
  • es  detector
  • fr  détecteur
  • en  detector

Percepció

Definición
Sensor amb senyal de sortida lògic, sovint obtingut en relació amb un valor llindar.
detector de contacte detector de contacte

Percepció

  • ca  detector de contacte, n m
  • es  detector de contacto
  • fr  détecteur de contact
  • en  contact sensor

Percepció

Definición
Detector que indica la presa de contacte amb un objecte.
detector de presència detector de presència

Percepció

  • ca  detector de presència, n m
  • es  detector de presencia
  • fr  détecteur de présence

Percepció

Definición
Detector que indica la presència d'un objecte.
detector de proximitat detector de proximitat

Percepció

  • ca  detector de proximitat, n m
  • es  detector de proximidad
  • fr  détecteur de proximité
  • en  proximity detector

Percepció

Definición
Detector que indica que un objecte és a una distància igual o menor que un valor llindar determinat.
diferencial diferencial

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  diferencial, n m
  • es  diferencial
  • fr  différentiel
  • en  differential

Estructura mecànica > Accionament

Definición
Transmissió formada per un tren d'engranatges planetaris, amb dos graus de mobilitat, per mitjà de la qual s'obtenen els moviments combinats de capcineig i balanceig del puny.
digitalització digitalització

Percepció

  • ca  digitalització, n f
  • es  digitalización
  • fr  digitalisation
  • en  digitizing

Percepció

Definición
Conversió d'un senyal analògic en un senyal digital.
digitalització d'imatges digitalització d'imatges

Percepció

  • ca  digitalització d'imatges, n f
  • es  digitalización de imágenes

Percepció

Definición
Conversió d'una imatge en píxels.
dispositiu d'acomodació de centre remot dispositiu d'acomodació de centre remot

Control i programació

  • ca  dispositiu d'acomodació de centre remot, n m
  • es  dispositivo de acomodación de centro remoto
  • fr  dispositif complaisant à centre déporté
  • en  RCC
  • en  remote centre compliance device

Control i programació

Definición
Dispositiu situat entre la interfície mecànica del puny i el terminal, que pivota a l'entorn d'un centre exterior situat a una distància variable i que permet l'acomodació passiva del terminal o de l'objecte manipulat respecte del seu entorn de treball.
  • ca  control numèric directe, n m
  • ca  DNC, n m sigla
  • es  control numérico directo
  • es  DNC sigla
  • fr  commande numérique directe
  • fr  CND sigla
  • en  direct numerical control
  • en  DNC sigla

Control i programació

Definición
Control numèric en què el programa de tasca i la seva execució en el temps són determinats per un ordinador en comunicació directa amb la màquina controlada.

Nota

  • El control numèric directe s'exerceix, generalment, sobre un conjunt de màquines amb control numèric per ordinador comunicades directament amb l'ordinador encarregat de la distribució dels programes de tasca respectius.