Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentación
  • ca  eix, n m
  • es  eje
  • fr  axe
  • en  axis

Geometria i cinemàtica

Definición
Articulació prismàtica o articulació de revolució, amb accionament independent, que amb el seu moviment contribueix a la mobilitat de l'estructura articulada.

Nota

  • Normalment, el nombre d'eixos, d'accionaments i de graus de mobilitat coincideixen.
eix primari eix primari

Geometria i cinemàtica

  • ca  eix primari, n m
  • es  eje primario
  • fr  axe principal
  • en  primary axis

Geometria i cinemàtica

Definición
Eix que correspon al braç.
eix secundari eix secundari

Geometria i cinemàtica

  • ca  eix secundari, n m
  • es  eje secundario
  • fr  axe secondaire
  • en  secondary axis

Geometria i cinemàtica

Definición
Eix que correspon al puny.
element element

Estructura mecànica > Estructura articulada

  • ca  element, n m
  • es  elemento
  • fr  élément
  • en  link

Estructura mecànica > Estructura articulada

Definición
Peça o conjunt de peces unides rígidament entre si que té un moviment independent dins d'una estructura articulada.
escala de grisos escala de grisos

Percepció

  • ca  escala de grisos, n f
  • es  escala de grises
  • en  grey scale

Percepció

Definición
Conjunt discret de nivells de gris amb què es digitalitza la intensitat de llum reflectida per l'escena i captada per la càmera.
  • ca  escena, n f
  • es  escena
  • fr  scène
  • en  scene

Percepció

Definición
Espai delimitat que inclou l'objecte o els objectes que es volen representar en forma d'imatge situats en el seu entorn real.
espai de moviment espai de moviment

Geometria i cinemàtica

  • ca  espai de moviment, n m
  • es  espacio de movimiento
  • fr  espace de débattement
  • en  motion space

Geometria i cinemàtica

Definición
Espai que pot ser recorregut pels elements en moviment de l'estructura articulada.
espai de treball espai de treball

Geometria i cinemàtica

  • ca  espai de treball, n m
  • es  espacio de trabajo
  • fr  espace de travail
  • en  working space

Geometria i cinemàtica

Definición
Conjunt de poses, definides en el sistema de coordenades de la base, que pot atènyer el punt de referència del puny i a l'interior del qual només hi ha les limitacions dels moviments dels eixos secundaris imposades per les articulacions.
espai màxim espai màxim

Geometria i cinemàtica

  • ca  espai màxim, n m
  • es  espacio máximo
  • fr  espace maximal
  • en  maximum space

Geometria i cinemàtica

Definición
Espai que engloba l'espai de moviment i l'espai que pot ser recorregut pel terminal i l'objecte que manipula.
espai operacional espai operacional

Geometria i cinemàtica

  • ca  espai operacional, n m
  • es  espacio operacional
  • fr  espace opérationnel
  • en  operational space

Geometria i cinemàtica

Definición
Part de l'espai restringit que s'ha recorregut com a conseqüència de la realització dels moviments programats.