Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentación
realimentació realimentació

Control i programació

  • ca  retroacció, n f
  • ca  realimentació, n f sin. compl.
  • es  realimentación
  • es  retroacción
  • fr  rétroaction
  • en  feedback

Control i programació

Definición
Utilització del senyal de sortida d'un sistema de control per a comparar-lo amb el senyal d'entrada i elaborar el senyal actuant a fi d'assegurar l'acompliment de les ordres d'execució d'aquest mateix sistema.
reductor reductor

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  reductor de velocitat, n m
  • ca  reductor, n m sin. compl.
  • es  reductor
  • es  reductor de velocidad
  • fr  réducteur
  • fr  réducteur de vitesse
  • en  reducer
  • en  speed reducer

Estructura mecànica > Accionament

Definición
Transmissió que transforma un moviment de rotació de l'arbre motor en un altre moviment de rotació de l'arbre mogut, de manera que la velocitat de l'arbre mogut és inferior a la de l'arbre motor.
reductor cicloidal reductor cicloidal

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  reductor cicloidal, n m
  • es  reductor cicloidal
  • en  cycloid drive
  • en  cycloidal speed reducer

Estructura mecànica > Accionament

Definición
Reductor de velocitat, d'estructura anàloga a la d'un engranatge planetari, en què el contacte entre les diferents parts mòbils es fa per mitjà d'elements rodants que descriuen trajectòries cicloidals.
reductor de velocitat reductor de velocitat

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  reductor de velocitat, n m
  • ca  reductor, n m sin. compl.
  • es  reductor
  • es  reductor de velocidad
  • fr  réducteur
  • fr  réducteur de vitesse
  • en  reducer
  • en  speed reducer

Estructura mecànica > Accionament

Definición
Transmissió que transforma un moviment de rotació de l'arbre motor en un altre moviment de rotació de l'arbre mogut, de manera que la velocitat de l'arbre mogut és inferior a la de l'arbre motor.
reductor epicicloidal reductor epicicloidal

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  reductor planetari, n m
  • ca  reductor epicicloidal, n m sin. compl.
  • es  reductor epicicloidal
  • es  reductor planetario
  • fr  réducteur à planétaire
  • fr  réducteur épicycloïdal
  • fr  réducteur planétaire
  • en  planetary gear
  • en  planetary reducer

Estructura mecànica > Accionament

Definición
Reductor de velocitat format per un tren d'engranatges planetaris.
reductor harmònic reductor harmònic

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  reductor harmònic, n m
  • es  reductor armónico
  • en  harmonic drive

Estructura mecànica > Accionament

Definición
Reductor de velocitat format per una corona exterior rígida amb dentat interior i fixada a la carcassa i per una corona interior flexible amb dentat exterior i fixada a l'arbre mogut que, deformada per una lleva fixada a l'arbre motor, engrana en alguns dels seus punts amb la corona exterior i gira lentament i en sentit contrari a l'arbre motor.
reductor planetari reductor planetari

Estructura mecànica > Accionament

  • ca  reductor planetari, n m
  • ca  reductor epicicloidal, n m sin. compl.
  • es  reductor epicicloidal
  • es  reductor planetario
  • fr  réducteur à planétaire
  • fr  réducteur épicycloïdal
  • fr  réducteur planétaire
  • en  planetary gear
  • en  planetary reducer

Estructura mecànica > Accionament

Definición
Reductor de velocitat format per un tren d'engranatges planetaris.
redundància redundància

Geometria i cinemàtica

  • ca  redundància, n f
  • es  redundancia
  • fr  redondance
  • en  redundancy

Geometria i cinemàtica

Definición
Superioritat del nombre de graus de mobilitat de l'estructura articulada respecte del nombre de graus de llibertat de la interfície mecànica del puny.

Nota

  • La redundància permet que una estructura articulada adopti més d'una configuració per a una mateixa posa del terminal i que proporcioni un abast, una accessibilitat o una agilitat majors.
repetibilitat de posa repetibilitat de posa

Prestacions dels robots industrials

  • ca  repetibilitat de posa, n f
  • es  repetibilidad de pose
  • fr  répétabilité de pose
  • en  pose repeatability

Prestacions dels robots industrials

Definición
Separació màxima entre un nombre determinat de poses ateses per una mateixa posa de consigna que segueixen la mateixa trajectòria i el mateix moviment d'orientació.
repetibilitat de trajectòria repetibilitat de trajectòria

Prestacions dels robots industrials

  • ca  repetibilitat de trajectòria, n f
  • es  repetibilidad de trayectoria
  • fr  répétabilité de trajectoire
  • en  path repeatability

Prestacions dels robots industrials

Definición
Separació màxima entre un nombre determinat de trajectòries obtingudes a partir d'una mateixa trajectòria predeterminada.