Capa fina de cartílag hialí que recobreix les superfícies articulars dels ossos, en forma de substància vítria, d'aspecte lletós i de color blavenc. Conté cèl·lules escasses en una substància fonamental constituïda per fibres col·làgenes i agregats de proteoglicans. La major part del col·lagen del cartílag articular és del tipus II, per bé que també presenta col·lagen dels tipus IX i XI. La substància interfibril·lar és un gel format per aigua i proteoglicans (agrecan, biglican, decorina i fibromodulina), els quals s'uneixen a una llarga molècula d'àcid hialurònic. Els proteoglicans són constituïts, en general, per una cadena molt llarga a la qual s'ajunten, en angle recte, un centenar de glicosaminoglicans (condroïtina-4-sulfat, condroïtina-6-sulfat i queratà-sulfat).