cilindre pneumàtic
cilindre pneumàtic
Estructura mecànica > Accionament
- ca cilindre pneumàtic, n m
- es cilindro neumático
- en pneumatic cylinder
Estructura mecànica > Accionament
Definición
Motor pneumàtic de moviment rectilini.
CNC
CNC
Control i programació
- ca control numèric amb ordinador, n m
- ca CNC, n m sigla
- es control numérico con ordenador
- es CNC sigla
- fr commande numérique avec ordinateur
- fr CNC sigla
- en computerized numerical control
- en CNC sigla
Control i programació
Definición
Control numèric realitzat per mitjà d'un ordinador.
codificador
codificador
Percepció
- ca codificador, n m
- es codificador
- fr codeur
- fr encodeur
- en encoder
Percepció
Definición
Sensor que tranforma una posició o un desplaçament lineal o angular d'un eix en un senyal codificat, generalment digital, essent la codificació inherent al procés de mesura.
codificador absolut
codificador absolut
Percepció
- ca codificador absolut, n m
- es codificador absoluto
- fr codeur absolu
Percepció
Definición
Codificador que subministra un senyal representatiu de la posició d'un eix en cada moment.
codificador incremental
codificador incremental
Percepció
- ca codificador incremental, n m
- es codificador incremental
- fr codeur incrémental
- en incremental encoder
Percepció
Definición
Codificador que produeix un senyal per a cada unitat de desplaçament efectuat per un eix i que realitza la mesura del desplaçament global per acumulació externa dels senyals unitaris.
codificador magnètic
codificador magnètic
Percepció
- ca codificador magnètic, n m
- es codificador magnético
- en magnetic encoder
Percepció
Definición
Codificador que mesura la posició o el desplaçament efectuat per un eix mitjançant un o més sensors magnètics.
codificador òptic
codificador òptic
Percepció
- ca codificador òptic, n m
- es codificador óptico
- fr codeur optique
- en optical encoder
Percepció
Definición
Codificador que mesura la posició o el desplaçament efectuat per un eix mitjançant un o més sensors òptics.
configuració
configuració
Geometria i cinemàtica
- ca configuració, n f
- es configuración
- fr configuration
- en configuration
Geometria i cinemàtica
Definición
Conjunt de poses que adopten cadascun dels elements d'un robot industrial en un moment determinat.
consola de guiatge
consola de guiatge
Control i programació
- ca consola de guiatge, n f
- es consola de guiado
- fr pendant d'apprentissage
- fr pupitre d'apprentissage
- en teach pendant
- en teaching pendant
Control i programació
Definición
Tauler de control portàtil que serveix per a moure manualment el terminal i fer la programació per guiatge del robot industrial.
control
control
Control i programació
- ca control, n m
- es control
- fr commande
- en control
Control i programació
Definición
Procés per mitjà del qual es generen les ordres d'actuació d'un robot industrial i es verifica i s'assegura el seu acompliment.
Nota
- La distinció entre control, com a verificació d'un procés, i comanda, com a generació d'ordres, ha anat desapareixent per influència de l'anglès, que no fa aquesta distinció, i per la progressiva integració d'ambdues funcions.
