Back to top
control adaptatiu control adaptatiu

Control i programació

  • ca  control adaptatiu, n m
  • es  control adaptativo
  • fr  commande adaptative
  • en  adaptive control

Control i programació

Definición
Control que ajusta automàticament els seus paràmetres i algoritmes a partir de les condicions de funcionament detectades durant l'actuació del robot industrial.
control amb aprenentatge control amb aprenentatge

Control i programació

  • ca  control amb aprenentatge, n m
  • es  control con aprendizaje
  • fr  commande autodidacte
  • en  learning control

Control i programació

Definición
Control que opera a partir de l'experiència obtinguda en cicles precedents.
control amb sensors control amb sensors

Control i programació

  • ca  control amb sensors, n m
  • es  control con sensores
  • fr  commande par capteurs
  • en  sensory control

Control i programació

Definición
Control mitjançant el qual l'actuació del robot industrial s'ajusta a partir de les dades obtingudes per sensors externs.
control anticipatiu control anticipatiu

Control i programació

  • ca  control anticipatiu, n m
  • es  control anticipativo
  • fr  commande anticipée
  • fr  commande prédictive
  • en  feedforward control

Control i programació

Definición
Control que té en compte tant l'estat actual del robot industrial com una estimació dels estats futurs.
control automàtic control automàtic

Control i programació

  • ca  control automàtic, n m
  • es  control automático
  • fr  commande automatique
  • en  automatic control

Control i programació

Definición
Control que funciona sense intervenció humana.
control CP control CP

Control i programació

  • ca  control de trajectòria contínua, n m
  • ca  control CP, n m sin. compl.
  • es  control CP
  • es  control de trayectoria continua
  • fr  commande à trajectoire continue
  • en  continuous path control
  • en  CP control

Control i programació

Definición
Control que s'exerceix de manera coordinada sobre dos o més eixos i que s'executa segons instruccions que especifiquen la posa següent, normalment obtinguda per interpolació sobre la trajectòria desitjada, i la velocitat d'avanç vers aquesta posa.
control de força control de força

Control i programació

  • ca  control de força, n m
  • es  control de fuerza
  • es  control de par
  • en  force control
  • en  torque control

Control i programació

Definición
Control de les forces que exerceix el terminal sobre un cos.

Nota

  • El control de força s'exerceix per mitjà del control del parell motor aplicat a cadascun dels accionaments.
control de trajectòria contínua control de trajectòria contínua

Control i programació

  • ca  control de trajectòria contínua, n m
  • ca  control CP, n m sin. compl.
  • es  control CP
  • es  control de trayectoria continua
  • fr  commande à trajectoire continue
  • en  continuous path control
  • en  CP control

Control i programació

Definición
Control que s'exerceix de manera coordinada sobre dos o més eixos i que s'executa segons instruccions que especifiquen la posa següent, normalment obtinguda per interpolació sobre la trajectòria desitjada, i la velocitat d'avanç vers aquesta posa.
control dinàmic control dinàmic

Control i programació

  • ca  control dinàmic, n m
  • es  control dinámico
  • fr  commande dynamique

Control i programació

Definición
Control anticipatiu que utilitza un model dinàmic del robot industrial que té en compte condicions internes i externes variables per calcular les forces necessàries per efectuar el moviment.
control en anell obert control en anell obert

Control i programació

  • ca  control en anell obert, n m
  • es  control en anillo abierto
  • fr  commande en chaine ouverte
  • en  open-loop control

Control i programació

Definición
Control sense retroacció.