control adaptatiu
control adaptatiu
Control i programació
- ca control adaptatiu, n m
- es control adaptativo
- fr commande adaptative
- en adaptive control
Control i programació
Definición
Control que ajusta automàticament els seus paràmetres i algoritmes a partir de les condicions de funcionament detectades durant l'actuació del robot industrial.
control amb aprenentatge
control amb aprenentatge
Control i programació
- ca control amb aprenentatge, n m
- es control con aprendizaje
- fr commande autodidacte
- en learning control
Control i programació
Definición
Control que opera a partir de l'experiència obtinguda en cicles precedents.
control amb sensors
control amb sensors
Control i programació
- ca control amb sensors, n m
- es control con sensores
- fr commande par capteurs
- en sensory control
Control i programació
Definición
Control mitjançant el qual l'actuació del robot industrial s'ajusta a partir de les dades obtingudes per sensors externs.
control anticipatiu
control anticipatiu
Control i programació
- ca control anticipatiu, n m
- es control anticipativo
- fr commande anticipée
- fr commande prédictive
- en feedforward control
Control i programació
Definición
Control que té en compte tant l'estat actual del robot industrial com una estimació dels estats futurs.
control automàtic
control automàtic
Control i programació
- ca control automàtic, n m
- es control automático
- fr commande automatique
- en automatic control
Control i programació
Definición
Control que funciona sense intervenció humana.
control CP
control CP
Control i programació
- ca control de trajectòria contínua, n m
- ca control CP, n m sin. compl.
- es control CP
- es control de trayectoria continua
- fr commande à trajectoire continue
- en continuous path control
- en CP control
Control i programació
Definición
Control que s'exerceix de manera coordinada sobre dos o més eixos i que s'executa segons instruccions que especifiquen la posa següent, normalment obtinguda per interpolació sobre la trajectòria desitjada, i la velocitat d'avanç vers aquesta posa.
control de força
control de força
Control i programació
- ca control de força, n m
- es control de fuerza
- es control de par
- en force control
- en torque control
Control i programació
Definición
Control de les forces que exerceix el terminal sobre un cos.
Nota
- El control de força s'exerceix per mitjà del control del parell motor aplicat a cadascun dels accionaments.
control de trajectòria contínua
control de trajectòria contínua
Control i programació
- ca control de trajectòria contínua, n m
- ca control CP, n m sin. compl.
- es control CP
- es control de trayectoria continua
- fr commande à trajectoire continue
- en continuous path control
- en CP control
Control i programació
Definición
Control que s'exerceix de manera coordinada sobre dos o més eixos i que s'executa segons instruccions que especifiquen la posa següent, normalment obtinguda per interpolació sobre la trajectòria desitjada, i la velocitat d'avanç vers aquesta posa.
control dinàmic
control dinàmic
Control i programació
- ca control dinàmic, n m
- es control dinámico
- fr commande dynamique
Control i programació
Definición
Control anticipatiu que utilitza un model dinàmic del robot industrial que té en compte condicions internes i externes variables per calcular les forces necessàries per efectuar el moviment.
control en anell obert
control en anell obert
Control i programació
- ca control en anell obert, n m
- es control en anillo abierto
- fr commande en chaine ouverte
- en open-loop control
Control i programació
Definición
Control sense retroacció.