accionament

La informació d'aquesta fitxa, que ha estat cedida pel Servei de Llengües i Terminologia de la Universitat Politècnica de Catalunya, procedeix de l'obra següent:

BLAS ABANTE, Marta de [et al.]. Diccionari de robòtica industrial [en línia]. Barcelona: TERMCAT, Centre de Terminologia, cop. 2017. (Diccionaris en Línia)<http://www.termcat.cat/ca/Diccionaris_En_Linia/237/>
Les dades originals poden haver estat actualitzades posteriorment pels autors o, amb el seu vistiplau, pel TERMCAT.

ca accionament, n m
es accionamiento
fr système actionneur
en drive system

<Robòtica industrial > Estructura mecànica > Accionament>

Definició

Sistema, format per un motor, el sistema de control i la transmissió corresponent, que actua sobre un dels eixos i que subministra als elements de l'estructura articulada i al terminal l'energia mecànica necessària per a la realització dels moviments.

Nota

Els principals accionaments utilitzats en robòtica són els elèctrics, els hidràulics i els pneumàtics.