redundància

La informació d'aquesta fitxa, que ha estat cedida pel Servei de Llengües i Terminologia de la Universitat Politècnica de Catalunya, procedeix de l'obra següent:

BLAS ABANTE, Marta de [et al.]. Diccionari de robòtica industrial [en línia]. Barcelona: TERMCAT, Centre de Terminologia, cop. 2017. (Diccionaris en Línia)<http://www.termcat.cat/ca/Diccionaris_En_Linia/237/>
Les dades originals poden haver estat actualitzades posteriorment pels autors o, amb el seu vistiplau, pel TERMCAT.

ca redundància, n f
es redundancia
fr redondance
en redundancy

<Robòtica industrial > Geometria i cinemàtica>

Definició

Superioritat del nombre de graus de mobilitat de l'estructura articulada respecte del nombre de graus de llibertat de la interfície mecànica del puny.

Nota

La redundància permet que una estructura articulada adopti més d'una configuració per a una mateixa posa del terminal i que proporcioni un abast, una accessibilitat o una agilitat majors.