Cadascuna de les columnes carnoses que surten de la superfície interna dels ventricles cardíacs i van a inserir-se, convertides en cordes tendinoses, a la cara parietal de les vàlvules auriculoventriculars. En el ventricle dret hi ha un pilar anterior, dos o tres pilars posteriors, i alguns pilars interns, un dels quals és anomenat múscul papil·lar de l'infundíbul o del con arterial o múscul de Lancisi. En el ventricle esquerre hi ha un pilar anterior o anteroextern i un pilar posterior o posteroextern.