Back to top

Diccionari de robòtica industrial

Presentació
  • ca  eix, n m
  • es  eje
  • fr  axe
  • en  axis

Geometria i cinemàtica

Definició
Articulació prismàtica o articulació de revolució, amb accionament independent, que amb el seu moviment contribueix a la mobilitat de l'estructura articulada.

Nota

  • Normalment, el nombre d'eixos, d'accionaments i de graus de mobilitat coincideixen.